Giuseppe Ambrosoli nació en Ronago, prov. de Como, el 25 de julio de 1923, por Giovanni Battista Ambrosoli y Palmira Valli, la conocida familia de la industria de la miel.
Se distingue por pertenecer al grupo "Cenacolo", un grupo diocesano que se fijó como objetivo seguir con mayor profundidad y método a los jóvenes más implicados en la Acción Católica. Pronto sintió la llamada a la vida misionera. Por ello, en 1942 optó por cursar la Facultad de Medicina, que sin embargo tuvo que interrumpir al ser llamado a filas el 27 de marzo de 1944. Al terminar la guerra retomó sus estudios y el 28 de julio de 1949 obtuvo Licenciado en Medicina y Cirugía en la Universidad de Estudios de Milán, y después de un curso de medicina tropical en el "Tropical Hygiene" de Londres, decidió unirse a los Misioneros Combonianos. Fue ordenado sacerdote por el entonces Arzobispo Mons. Giovanni Battista Montini el 17 de diciembre de 1955. Después de la primera misa, celebrada en Ronago el 18 de diciembre de 1955, el 1 de febrero de 1956 partió para Uganda, con destino a Gulu.
Inmediatamente fue destinado a las nacientes obras hospitalarias de la Misión Kalongo (Diócesis de Gulu). Aquí, en el hospital de Kalongo, pasará toda su vida misionera. Exactamente 31 años, del 19 de febrero de 1956 al 13 de febrero de 1987. En este tiempo, su obra fue múltiple, realizada con la colaboración de religiosos y laicos, locales y extranjeros. Además del Hospital de Kalongo, que bajo su dirección cobró un considerable desarrollo y fama incluso fuera de las fronteras de Uganda, en 1959 también fundó la Escuela de Matronas y Enfermeras de Kalongo; en 1972 luego incluyó los hospitales para hansenianos de Alito y Morulèm en el área de su hospital y finalmente en 1979 logró que su centro de salud fuera parte del Programa de Uganda del Departamento para la Cooperación y el Desarrollo (Ministerio de Asuntos Exteriores asuntos). Su obra fue conocida y estimada, y sobre todo constituyó un punto de referencia cualitativo para toda la parte centro-oriental de África.
humildad y obediencia, por tanto, "negarse a sí mismo", a una invitación de amor y servicio basada en la fe que es como el cumplimiento del mandamiento divino de "amar al prójimo"".
Fue declarado venerable el 17 de diciembre de 2015.
«No digamos que hoy es más difícil;
es diferente. Más bien aprendamos
por los santos que nos han precedido
y se enfrentaron a las dificultades
característica de su época".